心血管介入虚拟手术力反馈技术
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国家自然科学基金重大项目课题(61190124,61190120),国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06),国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310,2009AA01Z313),国家自然科学基金资助项目(60873131),国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942),上海交通大学“医工(理)交叉研究基金”项目(YG2012MS54)


Force feedback technology in virtual cardiovascular interventional surgery
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    心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。通过对虚拟心血管介入手术系统中力反馈技术的关键技术开展研究,探讨了心血管介入虚拟手术技术的发展方向,从而提高心血管介入手术的手术训练效果和临床成功率。

    Abstract:

    Virtual technology of cardiovascular interventional surgery can be used for surgical training, surgical navigation, surgical optimization and postoperative evaluation in cardiovascular interventional procedures. In this paper, the composition of virtual cardiovascular interventional operation system was introduced, and the research status of virtual cardiovascular interventional operation both at home and abroad was discussed, including detailed analysis on working principles of several representative products. Through the intensive study on force feedback used as the key techniques in virtual cardiovascular interventional surgery, the author investigated its future development as well as how to improve the training effect and success rate of cardiovascular interventional operation.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

吴朝丽,谢叻,神祥龙,周朝政.心血管介入虚拟手术力反馈技术[J].医用生物力学,2014,29(4):386-392

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  • 收稿日期:2013-03-12
  • 最后修改日期:2013-05-04
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  • 在线发布日期: 2014-08-22
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